دانلود پایان نامه.گزارش کار.کارآموزی. جزوه.کتاب.مقاله
برچسب

دانلود پایان نامه ساخت ربات مسیریاب

 

چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای رباتها
  • معایب رباتها
  • تاریخچه رباتها
  • دسته بندی رباتها
  • دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • انواع رباتها
  • رباتهای متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی رباتها
  • طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
  • رباتهای صنعتی
  • رباتهای شخصی و علمی
  • رباتهای نظامی
  • طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
  • طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
  • سیستمهای الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC
  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
  • کاربرد رباتها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل
  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب سنسور
  • منابع و ماخذ

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) و DOCX (ورد 2007)
تعداد صفحات: 72
 

 

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید




ارسال توسط fasa
آخرین مطالب

صفحه قبل 1 2 3 4 5 ... 62 صفحه بعد

پيوند هاي روزانه
امکانات جانبی
Google

در اين وبلاگ
در كل اينترنت
ایجاد خبرنامه ایمیلی

آمار وبلاگ:

بازدید امروز :114022
بازدید دیروز :11684
بازدید هفته :216758
بازدید ماه :221200
بازدید کل :3463341
تعداد آنلاین :11